Aragorn II Elessar je bio 16. zapovijednik Dunedaina iz Arnora, kad je okrunjen za kralja bod nazivom Elessar Telcontar 1. ožujka 3019. godine Trećeg Doba (1. svibnja 1419. po Shireu) postao je 26. kralj Arnora, 34. kralj Gondora te prvi kralj Ponovno Ujedinjenog Kraljevstva. Bio je sin Arathorna II. i Gilraen i nasljednik Isildura. Nosio je krhotine Narsila, koji je prije Rata za Prsten prekovan i preimenovan u Anduril, Plamen Zapada. Vuče lozu od Elendila, koji je potomak Elrosa Tar-Minyatura, prvog Numenorejskog kralja, koji je bio brat Elronda Poluvilenjaka (kao poluvilenjaci, on i Elrond su mogli odabrati hoće li biti tretirani kao ljudi ili vilenjaci. Elrond je odabrao vilenjake, a Elros ljude, no ipak mu je dan znatno dulji životni vijek nego ostalih Numenorejaca, ~500 godina, dok Numenorejci žive tri puta dulje od ljudi, ~225-250 g. ).

Aragorn, koji je dobio ime po svom pretku, Aragornu I., je rođen 1. ožujka 2931. godine Trećeg Doba, od oca Arathorna II. i majke Gilraen. Kroz svog pretka Elendila, on je također potomak Elrosa Tar-Minyatura, prvog Numenorejskog kralja i brata Elronda Poluvilenjaka. Njegov predak Arvedui je bio oženjen Firiel, koja mu je rodila sina Aranartha, čineći Aragorna također posljednjim Anarionovim potomkom.